اختراع حاضر در حوزه ي ماشين هاي كشاورزي است. اين دستگاه براي كاشت پياز زعفران به صورت تمام خودكار، متراكم و منظم در مزرعه مي باشد كه زير ساخت هاي برداشت مكانيزه اين محصول با ارزش را نيز فراهم مي كند. پياز زعفران داراي پرز و پشم كنف مانند است كه مثل كلاف به هم پيچيده شده دور تا دور پياز زعفران را گرفته و اين ويژگي هاي پياز زعفران جدا سازي آنها از يكديگر را بسيار مشكل كرده است. به همين دليل است كه تاكنون دستگاهي تمام خودكار ساخته نشده كه همزمان بتواند پياز زعفران را از داخل مخزن به اندازه ي كافي و متناسب با تراكم كشت گرفته و از هم جدا كند و به داخل رديف هاي كشت هدايت كند كه اين مشكل در اختراع حاضر به طور كامل رفع شده با كمك غلطك هاي خوراك دهي پره دار كه در كف مخزن نصب شده پياز زعفران را از مخزن به پره ي تيت كن رسانده، سپس پره ي تيت كن عمليات جداسازي پيازهاي متصل به هم و هدايت آن ها به كانال ها را انجام مي دهد. پس از آنكه پياز هاي زعفران به هم پيچيده شده از يكديگر جدا شدند آماده ي مرحله بعدي كاشت هستند كه از طريق كانال ها به داخل خيش ها افتاده و به وسيله خيش ها در عمق مناسب كاشت مي شوند و در آخر روي آن ها به وسيله ي بيل متصل به پشت دستگاه با خاك پوشانده مي شود. به اين ترتيب كشت مكانيزه تمام خودكار زعفران براي اولين بار در دنيا توسط اختراع حاضر به سرانجام رسيده است كه داراي اهميت بسيار زيادي است.

خلاصه محصولات ريزدانه همانند زيره، سورگوم و يونجه و ... به دليل شكل و نوع و اندازه نيازمند طراحي و ساخت خرمنكوب ها و كمباين هاي خاص خود مي باشند. هر چند كه در اغلب نقاط دنيا براي كوبيدن اين محصولات از خرمنكوب هاي رايج غلات استفاده مي كنند ولي استفاده از اين نوع خرمنكوب ها به دليل مناسب نبودن، باعث از بين رفتن بخش زيادي از محصول مي گردد كه نياز به تحقيق و پژوهش در زمينه عوامل و پارامترهاي موثر در كوبش آن ها مي باشد. انجام اين تحقيق نيازمند وجود خرمنكوب آزمايشگاهي مي باشد. لذا به منظور رفع نيازهاي واحدهاي تحقيقاتي يك دستگاه خرمنكوب آزمايشگاهي ويژه محصولات ريزدانه طراحي و ساخته گرديد كه اين دستگاه متشكل از شاسي، استوانه كوبنده، صفحه ضد كوبنده سيستم تغذيه مواد به داخل كوبنده، دستگاه تغيير دور فركانسي و سيستم انتقال نيرو مي باشد. براي دوران استوانه كوبنده و سيستم تسمه نقاله از دو الكتروموتور سه فاز استفاده گرديده است كه بر روي شاسي نصب شده اند. دستگاه طراحي شده داراي قابليت هاي زير مي باشد: - امكان تغيير دور استوانه كوبنده با استفاده از دستگاه تغيير دور فركانسي از 100 تا 2000دور در دقيقه - امكان تغيير تيغه هاي كوبنده (دونوع تيغه سوهاني و تيغه ساينده) - امكان تغيير آهنگ تغذيه (دو نوع تيغه سوهاني و تيغه ساينده) - امكان تغيير فاصله بين كوبنده و ضدكوبنده - امكان تغيير صفحه ضد كوبنده

خلاصه اختراع در پرونده مربوطه يافت نشد به شرح و توصيف پرونده رجوع شود.

پيازهاي زعفران خارج شده از زير خاك به صورت دسته هاي چندتايي حول پياز مادري به يكديگر چسبده اند و مي بايست از يكديگر جدا شده و خاك و پوشش هاي اضافي اطراف آن ها جدا شوند. پس از اين كار مي بايست پياز ها درجه بندي گردند. جداسازي و درجه بندي حجم عظيمي از پياز ها با دست و نيروي كارگر امري وقت گير و پرهزينه مي باشد. لذا دستگاه سورتر تمام هيدروليك پشت تراكتوري پياز زعفران طراحي و ساخته شد كه عمليات هاي جداسازي دسته پيازها، خاك گيري، پرزگيري و درجه بندي پيازها را به صورت همزمان و يكجا انجام داده و قابل استفاده در مزرعه مي باشد. اين دستگاه به صورت پشت تراكتوري طراحي و ساخته شد كه به اتصال سه نقطه تراكتور متثصل شده و توان مورد نياز خود را از پي تي او تراكتور مي گيرد. به منظور ايمني و سهولت در انتقال قدرت به قسمت هاي مختلف، سيستم انتقال نيرو به صورت تمام هيدروليك طراحي گرديد